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终端和常用命令

桌面系统打开终端

终端(Termianal)要追溯到早期的计算机时代,那时候还没有可视化桌面,很多计算机操作都是通过终端命令完成。 到现在我们依然很多场合和调试会用到,掌握 linux 常用终端命令,能让你的开发工作事半功倍。(无桌面系统启动后就只显示这个终端)

在启动栏中点击第3项 “终端” 按钮即可打开终端。浏览器、文件管理器、终端 terminal

在终端中首先看到的是提示符,它正在等待您的指示。 提示运行如下:

pi@WalnutPi:~$

pi 表示用户名;

@后面的 WalnutPi 表示主机名;

~后面表示当前目录;

$表示非特权用户。

我们来简单测试一下终端,在终端输入 ls ,按回车,可以看到列出了当前目录下的文件和文件夹名称(无桌面系统pi目录下默认没有文件):

ls

ls

输入 cd Desktop ,按回车,可以看到提示当前目录变成了 Desktop(桌面下)。

cd Desktop

cd

调试串口打开终端

通过核桃派预留的串口终端排针通过USB转TTL工具连接到电脑,然后使用putty这类终端软件登录 :

提示

当系统无法正常启动时可以使用此功能观察启动信息。注意TX,RX是交叉接线,有电平切换功能的USB TTL工具需要将电平切换到3.3V。

debug1

提示

如果你使用的ZeroW,可以通过接扩展板的调试串口,或者通过修改config.txt文件调试串口号实现使用40P排针上的uart2来实现终端信息输出。 config.txt设置调试串口教程

在设备管理器可以看到设备的COM号:

debug2

打开putty软件:

debug3

输入刚刚查看到自己电脑的COM号,然后波特率是:115200,点击open:

debug4

然后出现账号密码输入提示,普通用户账户密码都输入"pi"即可。如果没出现可以按一下键盘回车键试试。登录成功就就出现核桃派终端相关信息。

debug5

用户切换

核桃派系统预设2个用户。分别是:

  • 普通账户(桌面系统默认启动) 用户名:pi 密码:pi
  • 管理员 用户名:root 密码:root

有些终端命令需要通过管理员才可以执行,我们可以在终端通过 sudo + 指令 来执行。如果想直接在终端切换成管理员账户可以使用 su 指令来实现。

切换为管理员:在终端输入su,按回车,然后在弹出的Password:后面输入密码 root,(密码不会显示,注意大小写),再按回车当前终端即可进入管理员用户。

su

usr1

切换为普通用户:在终端输入su加用户名按回车即可,如切换为pi用户可输入下面命令:

su pi

usr2

常用Linux命令

编号命令命令长称功能
1lslist列出当前目录下的文件
2pwdprint working directory输出当前目录
3cdchange directory改变目录
4mkdirmake directory新建目录
5catconcatenate显示或连接文件内容
6rmremove删除文件
7rmdirremove directory删除目录
8mvmove移动/重命名文件或目录
9cpcopy复制文件或目录
10echo显示在终端输入内容
11date读取系统日期和时间
12grepglobal search regular
expression and print
全面搜索正则表达式并打印
13manmanual显示命令使用手册
14sudosuper user do以root权限执行
15chomodchange mode改变文件读写权限
16./program运行program程序
17aptadvance package tool安装/删除软件包
18exit退出
19reboot重启
20poweroff关机