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在开发板上编译驱动

需要更新到核桃派2.0版本系统

编写驱动​

创建一个driver.c，填入以下内容。这个基本的驱动程序里注册了probe函数和要匹配的设备树项目，并在各函数运行时以最高等级输出信息

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_device.h>

// 在设备树匹配上的时候调用
static int test_probe(struct platform_device *pdev)
{
    printk(KERN_EMERG  "test_probe\n");
    return 0; 
}

// 匹配表
static const struct of_device_id test_of_match[] = {
    { .compatible = "walnutpi-test" },//用于匹配设备树compatible
    { }
};

static struct platform_driver pla_drv = {
    .driver = {
        .name = "walnutpi-test",
        .of_match_table = test_of_match,
    },
    .probe = test_probe, 
};

static int test_init(void)
{
    printk(KERN_EMERG   "test_init\n");
    platform_driver_register(&pla_drv);
    return 0;
}
static void test_exit(void)
{
    printk(KERN_EMERG  "test_exit\n");
    platform_driver_unregister(&pla_drv);
}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编译​

先创建一个Makefile。一般编译驱动需要指向linux项目源码路径，这里只要将编译路径指向/lib/modules/系统版本号/build路径下即可。内容如下:

KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build # Point to Linux Kernel Headers
PWD := $(shell pwd)

obj-m := driver.o

default:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=""

clean:
    rm -rf *.o *.cmd *.ko *.mod.c *.tmp_versions *.order *.symvers

编译

make

设备树插件​

设备树插件是Linux的一个功能，通过uboot在启动时传给内核。可用于新增设备树节点，或是覆盖掉原设备树属性。我们使用config.txt这个文件来设置启动时会使用的设备树插件，详情请看config.txt介绍

从config.txt中得知设备树文件的前缀应该是sun50i-h616，所以我们创建一个sun50i-h616-test.dts文件，填入如下内容,在根节点下创建一个dt-test节点，用于测试:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "allwinner,sun50i-h616";

    fragment@0 {
        // target = <&spi1>;
        target-path = "/";
         __overlay__ {
            dt-test@0{
                compatible = "walnutpi-test";
                status = "okay";
            };
        };
    };
    
};

将设备树编译成.dtbo格式

dtc -@  -I dts -O dtb -o sun50i-h616-test.dtbo sun50i-h616-test.dts

将dtbo文件存放到/boot/overlays/路径下

sudo cp sun50i-h616-test.dtbo /boot/overlays/

启用设备树插件，可以通过把名字赋值给config.txt的overlays属性，也可以使用set-device指令 ---> set-device介绍

set-device这个指令的工作过程就是扫描/boot/overlays/路径下的所有文件，然后判断对应名字是否被赋值给了config.txt的overlays属性。使用enable就可以将其加入给overlays属性，使用disable就从overlays属性中删去

sudo set-device enable test

重启后生效，设备树插件会在系统启动时被加载。

测试​

加载驱动

sudo insmod driver.ko

probe

卸载驱动

sudo rmmod driver

rmmod