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代码编写和运行

核桃派本地

在上一节我们通过Qt Designer设计了ui窗口并转换成了Python代码,由于是Python编程,因此我们可以在核桃派开发板打开Python代码进行编程。

在核桃派上推荐使用Thonny来打开编写Python文件, 使用请参考:Thonny IDE

打开上一节生成的window.py文件,在代码后面添加下方程序入口代码, 添加后完整代码如下:

# -*- coding: utf-8 -*-

# pyQT5 For WalnutPi

from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets

class Ui_MainWindow(object):
def setupUi(self, MainWindow):
MainWindow.setObjectName("MainWindow")
MainWindow.resize(480, 320)
self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
self.pushButton = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(190, 160, 75, 23))
self.pushButton.setObjectName("pushButton")
self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
self.label.setGeometry(QtCore.QRect(190, 90, 91, 16))
self.label.setObjectName("label")
MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 480, 22))
self.menubar.setObjectName("menubar")
MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
self.statusbar.setObjectName("statusbar")
MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)

self.retranslateUi(MainWindow)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)

def retranslateUi(self, MainWindow):
_translate = QtCore.QCoreApplication.translate
MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "WalnutPi"))
self.pushButton.setText(_translate("MainWindow", "PushButton"))
self.label.setText(_translate("MainWindow", "Hello WalnutPi"))

#################
# 主程序代码 #
#################
import sys

#【可选代码】允许Thonny远程运行
import os
os.environ["DISPLAY"] = ":0.0"

#【可选代码】解决2K以上分辨率显示器显示缺失问题
QtCore.QCoreApplication.setAttribute(QtCore.Qt.AA_EnableHighDpiScaling)

#主程序入口,构建窗口并显示
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
MainWindow = QtWidgets.QMainWindow() #构建窗口对象
ui = Ui_MainWindow() #构建pyQT5设计的窗口对象
ui.setupUi(MainWindow) #初始化窗口
MainWindow.show() #显示窗口

#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口,方便调试
import signal
signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
timer = QtCore.QTimer()
timer.start(100) # You may change this if you wish.
timer.timeout.connect(lambda: None) # Let the interpreter run each 100 ms

sys.exit(app.exec_()) #程序关闭时退出进程

在核桃派桌面的Thonny点击运行,可以看到弹出了我们上一节设计的第一个窗口。(终端警告提示可以忽略)

code_run1

也可以在终端通过python指令运行修改好的window.py文件,效果一样。

code_run2

点击关闭窗口可以关掉进程,如果是无关闭按钮的窗口可以通过终端按 Ctrl+C 组合键打断窗口进程。

提示

由于pyQT5夸代码平台兼容。所以在Windows本地的操作跟上面内容完全一样。

Thonny远程开发(基于Windows)

上面使用核桃派系统里面的Thonny IDE编程,同样我们可以使用Windows上的Thonny IDE远程到核桃派进行Python编程。核桃派系统出厂已经预装ssh服务,可以通过ssh远程控制。这个方法适合使用自己电脑远程开发。远程方法参考Python嵌入式编程里面:Thonny远程 内容,这里不再重复。

需要注意的是Thonny远程时务必加入下面代码才可正常运行:

# 允许Thonny远程运行
import os
os.environ["DISPLAY"] = ":0.0"

远程打开核桃派的window.py文件(上面完整的代码),点击运行:

code_run3

在核桃派开发板的桌面就弹出了该窗口。

code_run4

通过在Thonny主菜单运行--中断 或在下方终端按ctrl+c 即可退出窗口程序。

code_run5

通过3.5寸LCD显示

上面方法既可通过核桃派HDMI显示器显示,也可以通过3.5寸LCD显示。3.5寸显示屏使用说明:3.5寸触摸显示屏

code_run6

无桌面系统运行pyQT5说明

无桌面系统需要开启进入可使用鼠标的xterm终端,才能进入QT调试模式。

sudo systemctl enable lightdm.service

执行完需要重启生效:

sudo reboot

重启后自动登录pi,命令在左上角,可以看到鼠标,如下图:

code_run7

这时候就可以本地或远程运行pyQT5的python文件代码:

code_run8

下面指令可以退出此功能:

sudo systemctl disable lightdm.service

也是要重启生效,就返回普通终端模式了:

sudo reboot