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定时器

前言

定时器,顾名思义就是用来计时的,我们常常会设定计时或闹钟,然后时间到了就告诉我们要做什么了。单片机也是这样,通过定时器可以完成各种预设好的任务。

实验目的

通过定时器让LED蓝灯周期性每秒闪烁1次。

实验讲解

定时器是在machine的Timer模块。通过MicroPython可以轻松编程使用。我们也是只需要了解其构造对象函数和使用方法即可!

Timer对象

构造函数

tim = machine.Timer(id)

定时器对象Timer位于machine模块下。

  • id :定时器编号。0~3共4个定时器。

使用方法

tim.init(mode, freq, period, callback)

定时器初始化。

  • mode :定时模式。

    • Timer.ONE_SHOT :只执行一次。
    • Timer.PERIODIC :周期性执行。
  • freq :定时器频率,单位Hz,上限取决于IO口,当freq和period同时给出时freq有更高优先级,period会被屏蔽。

  • period :定时器周期,单位ms。

  • callback :定时器中断后回调函数。


Timer.deinit()

注销定时器。

更多用法请阅读官方文档:
https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.Timer.html#machine-timer


定时器到了预设指定时间后,也会产生中断,因此跟外部中断的编程方式类似,代码编程流程图如下:

参考代码

'''
实验名称:定时器
版本:v1.0
日期:2022.4
作者:01Studio
说明:通过定时器让LED周期性每秒闪烁1次
'''
from machine import Pin,Timer

LED=Pin(46,Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0

def fun(tim):

global Counter
Counter = Counter + 1
print(Counter)
LED.value(Counter%2)

#使用定时器1
tim = Timer(1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC,callback=fun) #周期为1000ms

实验结果

在Thonny IDE运行代码:

timer

可以看到LED蓝灯每隔1秒闪烁1次。

timer

本节实验介绍了定时器的使用方式,有用户可能会认为使用延时函数也可以实现这个功能,但相比于延时函数,定时器的好处就是不占用过多的CPU资源。有兴趣的用户也可以多定义几个定时器对象tim2,tim3,通过不同的参数配置实现多任务的操作。