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开机自动运行脚本

核桃派官方Debian系统支持开机自动运行指定路径下的sh文件,需要使用系统v2.2以上版本 (系统版本查询方法)

该路径在/boot/start下,用户可以通过windows读取SD卡或在核桃派下自定义多个sh文件,实现开机执行各种自定义指令内容。下面是一些应用案例:

开机自动连接WiFi

烧录镜像后假设我们没有网线,也没有USB TTL串口工具,就可以使用这个功能让核桃派自动连接wifi,再通过路由器或者wifi扫描工具获取核桃派IP地址,实现SSH远程终端。(核桃派系统出厂带wifh.sh文件)。

/boot/start路径下创建一个文件,名称以.sh结尾,如wifi.sh。

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填入下面内容:注意将下面的 walnutpi12345678 改成自己家里或办公室的wifi账号和密码,支持2.4G和5G信号。

# 扫描wifi
nmcli dev wifi > /dev/null

# 连接wifi
nmcli dev wifi connect walnutpi password 12345678

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将SD卡插入核桃派,启动后就会自动执行这个wifi.sh脚本,实现连接指定WiFi。

下载IP扫描工具,下载地址: https://www.advanced-ip-scanner.com/cn/,

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安装后在同一局域网内(通常是同一路由器下)可以扫描到核桃派的IP地址。

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然后就可以通过ssh远程终端无线登录核桃派:SSH远程终端教程

开机自动运行Python代码

利用该功能还可以实现上电自动运行我们编写好的python脚本。

我们先写一段测试用的Python代码,可以利用板载LED灯闪烁效果作为功能展示。

'''
实验名称:LED闪烁
实验平台:核桃派
'''

#导入相关模块
import board,time
from digitalio import DigitalInOut, Direction

#构建LED对象和初始化
led = DigitalInOut(board.LED) #定义引脚编号
led.direction = Direction.OUTPUT #IO为输出

while True:

led.value = 1 #输出高电平,点亮板载LED蓝灯

time.sleep(0.5)

led.value = 0 #输出低电平,熄灭板载LED蓝灯

time.sleep(0.5)

将上面代码保存名称为 led_blink.py 文件,放在核桃派 /home/pi 目录下用于测试。可以使用Thonny传输或者使用U盘直接拷贝到该目录。

然后我们在 /boot/start/ 目录下新建一个 python.sh 文件,里面写下面内容(表示运行led_blink.py文件):

提示

在下面指令末尾加 & 表示新建线程执行,避免python程序有死循环阻塞导致系统启动过程其它服务无法启动。

sudo python /home/pi/led_blink.py &

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将SD卡插入核桃派开发板启动系统或重启开发板,即可看到核桃派启动后蓝灯闪烁,说明自动运行python代码成功。

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