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USB摄像头

核桃派系统内置USB摄像头驱动。市面上大部分USB CAM都可以使用，这里使用下面这款讲解：

usb_cam1

直接插到核桃派其中一个USB口就好。

usb_cam2

获取设备信息​

先使用v4l2-ctl查看当前USB摄像头设备信息，这要安装 v4l ，核桃派大部分软件都可以通过 sudo apt install 方式安装：

sudo apt install v4l-utils

安装完成后运行下面指令查看插入的USB摄像头信息：

v4l2-ctl --list-devices

可以看到这款摄像头有多个video，通常是第一个。这里是：video1

usb_cam3

使用 mjpg-streamer 测试​

下载项目​

项目地址：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

这里使用git方式下载，方便以后更新。

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

usb_cam4

提示

如果没有科学上网条件，可以用浏览器打开项目地址，点击Code -- Download Zip 下载项目文件然后拷贝到核桃派。

usb_cam5

另外还需要安装一下依赖软件：

sudo apt install -y cmake libjpeg62-turbo-dev

编译和安装​

接下来执行下面指令编译和安装 mjpg-streamer 

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make -j4
sudo make install

启动测试​

安装完成后输入下面命令启动 mjpg_streamer ，注意我们这里是video1，具体根据你的设备号来填写。

export LD_LIBRARY_PATH=.
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"

启动成功后如下图，部分error提示可以忽略： usb_cam6

在同一局域网（通常是同一路由器下）的电脑打开浏览器，输入核桃派IP地址和端口8080 ，如：192.168.2.134:8080 ，打开网页，可以看到 mjpg_streamer 的主页出来了。你也可以直接在核桃派的桌面系统的浏览器这么操作。

usb_cam7

点击Stream, 就可以看到摄像头实时采集的视频流。

usb_cam8