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IO控制

提示

请使用核桃派OS v2.3以上版本。

关于引脚编号​

运行以下命令，可查看各引脚状态。后续编程都是使用这张表里的 Physical 编号来指代引脚

gpio pins

gpio_pins

详细操作方式请点击查看：GPIO指令操作 章节内容，这里不再重复。

示例代码​

这是一个示例代码：按下核桃派开发板上的按键则LED亮起，松开则熄灭LED

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "gpio.h" //控制gpio的库

#define KEY 41
#define LED 42
// 使用gpio pins命令查看得到这两个引脚编号

int main()
{
    pin_set_mode(LED, OUTPUT); 
    pin_set_mode(KEY, INPUT); 
    pin_set_pullUpDn(KEY, PULL_UP); //开启内部上拉
    while (1)
    {
        if (pin_read(KEY) == 0)
            pin_write(LED, 1);
        else
            pin_write(LED, 0);
    }
    return 0;
}

命令行编译运行代码​

编译代码，由于gpio库是以动态库存在，所以编译要加上-lgpio。下面指令表示将当前目录下的test.c文件编译成可执行文件test。

gcc -Wall -o test test.c -lgpio

运行刚刚编译出来的程序，注意需要管理员权限才能控制gpio：

sudo ./test

Geany IDE 编译​

Geany IDE的使用，可以查看这一篇教程 在开发板上编译C语言代码

如果使用核桃派桌面系统自带的Geany IDE ，需要进行一下设置。

打开生成--设置生成命令 ：

c4

c4

在Build命令最后的地方加入 -lgpio ，这样在点击软件内的构建按钮时，就会让gpio库也参与编译过程：

gcc -Wall -o "%e" "%f" -lgpio

在Execute命令前面加入 sudo , 这样在点击软件内的运行按钮时，就会以管理员身份运行

sudo "./%e"

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